A cidade de Pedro Teixeira faz parte do caminho da Estrada Real e traz, desde essa época história, a tradição dos carros de boi, que remontam à época dos tropeiros.
A economia do município é baseada na agropecuária, com ênfase na produção de gado leiteiro e de corte. Ao promover anualmente o a Festa do Concurso Leiteiro e Encontro de Cavaleiros e Amazonas de Pedro Teixeira uma manifestação cultural de grande relevância que ocorre na segunda semana do mês de agosto o Município consegue divulgar sua produção leiteira e da agropecuária de um modo geral.
Pedro Teixeira se enquadra na bacia hidrográfica do Paraíba do Sul. Vários rios cortam o município de Pedro Teixeira: o Rio do Peixe, o Rio Vermelho e Rio Grão Mongol.
O Município conta com grandes belezas naturais com muitas cachoeiras e rios. Além disso esta muito próximo da Areia Branca, com caminhos excelentes para práticas de Esportes Radicais como trilhas em motos. Fazendas antigas e hotel fazenda para visitas.
